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仪表网 仪表产业】导读：浙江大学科考团队挺进万米深渊马里亚纳海沟科考，并在万米深渊处取到宏生物保压样品。课题组研制的系列设备通过万米海试，突破了全海深保压取样作业技术难处。
12月5日，浙江大学海洋学院海洋地质与资源研究所青年教师吴涛研究员和海洋化学与环境研究所博士生孙振涛搭乘“探索一号”科考船，结束了在马里亚纳海沟的深渊科考任务，顺利返航抵达海南三亚。科考期间，两人均搭乘“奋斗者”号载人潜水器完成了下潜作业任务。其中，吴涛在挑战者深渊东坑下潜，到达海洋最深处，最大深度为10901.3米。
吴涛作为地质组科学家，主要负责挑战者深渊最深处地质情况调查、岩石与生物之间相互作用的原位观测、关键样品采集等。在挑战者深渊，他测量了一系列原位环境参数，采集了大量珍贵的深渊岩石、沉积物和海水样品，以及第一手照片和视频资料，还手绘了该区第一幅地质信手剖面图。在下潜过程中，孙振涛顺利采集了保压水、沉积物和岩石等样品。成功带回了四份宝贵的深渊保压水体样本，这为我们之后的生物化学分析提供了巨大的支撑与帮助。
助力孙振涛完成海试任务的深渊保压采水器，由浙江大学海洋学院与机械工程学院共同研制，是海洋学院教授陈家旺团队承担的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项课题“建设深渊生物资源勘探、获取、培养及保藏技术体系”所研制的设备之一。在今年8月中旬至11月参加的“探索一号”深渊科考TS-21-1,TS-21-2航次中，由浙大团队研制的包括深渊宏生物保压取样器在内的所有设备均顺利完成万米海试验收。
采水器，采集海水样品器具的总称。采集海面水样用水桶，采集海面以下各层水样用采水器、多瓶(或多袋)采水器和球盖式采水器等。此外还有海洋微生物采水器。采集不同深层海水样品的仪器.有表层海水采集器和深层海水采集器两种.前者常用搪瓷桶或其他不与海水起化学作用的桶.后者是一个圆柱桶，桶上有活阀或盖子，可在预定深层的海水用颠倒的方法使活门关闭，以确保所测深度的海水物理和化学性质不受影响.
此外，在本航次的海底作业过程中，浙大海洋学院与机械工程学院联合研制的全海深重载比例液压机械手，展现出抓、割、剪、拨等“十八般武艺”，实现百公斤级作业机械手在万米海底成功取样。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的
工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
陈家旺说，课题组研制的系列设备通过万米海试，突破了全海深保压取样作业技术难处，填补了国际上全海深保压取样设备的技术空白。这些设备将为获取万米高质量海底样品提供装备支撑，为深渊海底生物资源和基因资源开发、深渊生物生命过程研究提供技术手段。
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